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齿条（齿条）
齿条允许将正齿轮的旋转运动转换为齿条的直线运动。
虽然传统的圆柱齿轮只发生旋转运动，但齿条可以产生线性运动。在齿条中，齿不再排列在圆柱的圆周上，而是沿着直杆（齿杆）排列。齿条的配合齿轮始终是圆柱齿轮。
图：齿条和齿轮
齿条可以被认为是从圆柱齿轮上展开的齿。原则上，齿条也可以看成是一个直径无限大的圆柱齿轮。在这方面，齿条只是圆柱齿轮的一种极限情况。
动画：齿条和齿轮啮合
渐开线齿轮的齿廓是外齿凸面（外曲率）和内齿面凹面（内曲率），而齿条具有直齿面（无曲率）。
齿条原则上对应于具有无限大直径的圆柱齿轮。渐开线齿轮齿条具有直齿廓。
通过圆柱齿轮（称为小齿轮）和齿条将旋转运动转换为直线运动的传动装置也称为齿条。例如，这种齿条驱动器用在用于移动机器滑块的机床中。
直齿轮
直齿齿轮（正齿轮）是最简单的齿轮类型。在一个正齿轮中，最多有 3 个齿同时啮合。
图：直齿轮副
如果带齿齿轮的齿沿直线运行，即沿旋转轴线的方向运行，则它被称为 正齿轮 或 直齿齿轮。通过滚齿、刨齿或插齿可以非常经济地生产这种齿。
对于正齿轮，最多三个齿同时相互啮合。然而，至少一个齿必须始终与配合齿轮啮合，以确保连续的动力传输。同时啮合的齿越多，每个齿的负载越低，可以传递的功率就越高。
动画：直齿轮啮合
由于直齿轮在啮合开始时齿的整个宽度都啮合，因此力传递也突然开始并在啮合结束时突然中断。这就导致相对较高的噪声水平。因此，正齿轮仅适用于低圆周速度的使用情况。
直齿轮是最简单，因此也是最具成本效益的圆柱齿轮类型！正齿轮不允许传递过大的扭矩和速度。
使用下面描述的螺旋齿可以实现更高的转速和扭矩。
螺旋齿轮（斜齿轮）
前面谈到的齿轮，在啮合时旋转轴总是平行的。使用斜齿轮的特殊变体，齿轮也可以以这样的方式制造，即轴倾斜运行，即它们彼此交叉而不相交。在这种情况下，人们谈到所谓的螺旋齿轮或交叉螺旋齿轮（双曲面齿轮）。通常成对的螺旋齿轮的轴线以 90° 的角度运行，但原则上任何其他角度也是可能的。
螺旋齿轮或交叉斜齿轮允许齿轮轴的斜配合！
虽然螺旋齿轮配对时螺旋角必须相同（但旋向不同）。顾名思义，螺旋齿轮在啮合时不再是纯粹的滚动运动，而是螺旋运动。典型的螺旋运动是侧面的永久滑动。因此，在交叉斜齿轮的参考体上没有问题， 可以分配纯滚动过程的点（即齿轮的圆周速度在任何点都不相同）。螺旋齿轮的参考体不再是“节距体”，而是所谓的旋转双曲面！双曲面是通过绕旋转轴旋转倾斜直线获得的。
动画：螺旋齿轮啮合放大
侧面的持续滑动通常需要对螺旋齿轮（准双曲面齿轮油）进行特殊润滑，否则会增加磨损。由于齿的螺旋过程，齿面之间不再呈线状接触，而是点状接触（例外：蜗轮）。此外，螺旋齿路径会产生强大的侧向力，必须通过适当的轴承建设性地吸收该侧向力。
因此，螺旋齿轮设计用于中等扭矩和速度，例如用于机床的驱动器。螺旋齿轮的使用对传动效率也有不利影响，由于侧面的滑动过程，传动效率较低。
除了已经提到的齿轮轴的倾斜布置之外，交叉斜齿轮的优势在于它们的低噪音运行。此外，螺旋齿轮可以在相对较宽的范围内进行轴向移动，而不会对动力传输产生太大的负面影响。
螺旋齿轮可在中等负载和速度范围内实现低噪音排放！
在配对设计为“圆柱”斜齿轮的螺旋齿轮时，也有人说是双曲面齿轮。但是，螺旋齿轮的参考形状也可以是“圆锥形”（参见前面介绍的锥齿轮文章）。这种螺旋锥齿轮也称为准双曲面齿轮。
螺旋齿轮的一种特殊情况是所谓的蜗轮。与螺旋齿轮的一般情况相比，蜗轮提供了齿面的线性接触，因此可以传递更高的扭矩。
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